《自動控制原理》是浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院下設(shè)的研究生考試科目，控制科學(xué)與工程學(xué)院現(xiàn)有工業(yè)控制研究所、自動化儀表研究所、智能系統(tǒng)與控制研究所，工業(yè)控制技術(shù)國家重點實驗室，工業(yè)自動化國家工程研究中心，自動化實驗教學(xué)中心和科學(xué)儀器研究中心。浙江大學(xué)研究生考試科目《自動控制原理》考試大綱如下：

　　在職研究生考試參考書目：

　　(1)各出版社出版的各種自動控制原理教材及習(xí)題集

　　(2)孫優(yōu)賢、王慧主編. 自動控制原理. 北京：化工出版社，2011年6月

　　(3)胡壽松主編. 自動控制原理(第四版、第五版、第六版). 分別于2001年2月、2007年6月、2013年5月由 科學(xué)出版社的(該書初版于1979年，前三版均由國防工業(yè)出版社出版，亦可作為參考書)

　　一、總的要求

　　全面掌握自動控制的基本概念與原理，深入理解與掌握自動控制系統(tǒng)分析、綜合設(shè)計的基本方法，并能用這些基本的原理與方法去分析問題、解決問題。

　　二、基本要求

　　(1)自動控制的一般概念：自動控制的基本原理與自動控制系統(tǒng)組成、分類，能將系統(tǒng)物理的結(jié)構(gòu)圖抽象表示成系統(tǒng)方塊圖，分析其中各種物理量、信息流間的關(guān)系。

　　(2)動態(tài)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型：能建立給定典型系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，包括微分方程模型、傳遞函數(shù)模型、狀態(tài)空間模型等;能熟練地通過方塊圖簡化與信號流圖等獲得系統(tǒng)總的傳遞函數(shù);能根據(jù)需要進(jìn)行各種數(shù)學(xué)模型之間的相互轉(zhuǎn)換。

　　(3)線性時不變連續(xù)系統(tǒng)的時域分析：系統(tǒng)微分方程模型的求解，LAPLACE變換在時域分析中的應(yīng)用，一階、二階及高階系統(tǒng)的時域分析;狀態(tài)空間模型的求解與分析;系統(tǒng)時間響應(yīng)的性能指標(biāo)及計算;系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析、穩(wěn)態(tài)誤差系數(shù)與穩(wěn)態(tài)誤差的計算。

　　(4)根軌跡: 根軌跡法的基本概念;根軌跡繪制的基本法則及推廣法則;利用根軌跡進(jìn)行系統(tǒng)性能的分析與設(shè)計。

　　(5)頻率分析：系統(tǒng)的頻率特性基本概念;開環(huán)系統(tǒng)的典型環(huán)節(jié)分解與開環(huán)頻率特性曲線及其分析;利用BODE圖建立對象的傳遞函數(shù)模型，奈魁斯特頻率性穩(wěn)定判據(jù)以及穩(wěn)定裕度分析。

　　(6)線性系統(tǒng)的超前及滯后校正：一般性了解線性系統(tǒng)的超前及滯后校正方法，理解并能簡單的應(yīng)用。

　　(7)線性時不變離散系統(tǒng)的分析與校正：離散系統(tǒng)的基本概念與Z變換;離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型;穩(wěn)定性與穩(wěn)態(tài)誤差分析;離散系統(tǒng)的動態(tài)性能分析。

　　(8)線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合：線性系統(tǒng)的能控性與能觀測性;線性定常系統(tǒng)的線性變換與標(biāo)準(zhǔn)型;線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)反饋控制器與狀態(tài)觀測器設(shè)計。

　　(9)非線性控制系統(tǒng)：了解非線性控制系統(tǒng)與描述函數(shù)方法、掌握李亞普諾夫穩(wěn)定性分析方法。

　　三、進(jìn)階要求

　　能將自動控制原理的概念、理論與方法靈活應(yīng)用于分析問題、解決問題。

　　四、針對單考考生：

　　(1)與普通考生相比，要求更偏重掌握控制工程方面的一般概念。

　　(2)對上面的 “(5)中的“奈魁斯特頻率性穩(wěn)定判據(jù)以及穩(wěn)定裕度分析”部分；(6) 線性系統(tǒng)的超前及滯后校正；(9)非線性控制系統(tǒng)”不做要求。